本书系在国内最早开展土力学领域研究的学者们十几年的教学积累的基础上编写而成的，是目前国内内容比较全面的土力学教材。本书作为研究生教材，力图以更开阔的视角向读者全方位地展示土力学研究的领域，同时还介绍了近年来引起人们关注和争论的问题，此外还较全面地介绍了国内学者的研究成果，希望读者不仅仅能系统地学习和领会书中的内容与成果，而且能够了解和体会土力学科研究的基本途径和方法，并逐步形成自己的研究理念和模式 。
本书内容是在本科土力学教材的基础上的进一步延伸，共分七章，包括：土工试验与测试，土的本构关系，土的强度，土中水与土中渗流及其计算，土的压缩与固结，土工数值计算（包括土体稳定的极限平衡计算，土的渗流与固结的有限元计算）。各章均附有相应的习题、思考题或者计算程序。部分章节可以作为课外的参考内容。
本书被评为北京市精品教材，可作为土建、水利、铁道、交通、地质、治金、农业业、林业等有关专业的老师、硕士生等相关人员的教材和参考用书，同时还可作为对岩土工程有兴趣的相关专业的本科生、科研人员和工程技术人员的进修读物和参考书。